Robotteknologi er modulet for dig, der ønsker at blive undervist med udgangspunkt i en 6-akset robotarm og lave beregninger af de fysiske kræfter, der har indflydelse på en robot i arbejde.
På modulet vil der blive gennemgået flere forskellige programmeringsmetoder til udførsel af robotprogrammering. Som en obligatorisk del af undervisningen er maskinsikkerhed i forbindelse med en robotcelle iht. udvalgte standarder inden for sikkerhed vedrørende maskiner og industrielle robotter.
Dette valgmodul på 5 ECTS er en del af Akademiuddannelsen i Automation og Drift. Du kan læse modulet som en del af en hel uddannelse eller som et selvstændigt modul.
Modulet kan også indgå i et skræddersyet forløb. - Læs mere her
Om modulet
-
Det får du ud af modulet
Efter endt modul vil du kunne:
- Rådgive om valg af robottype til en givet opgave
- Udvikle mindre robotprogrammer efter en kort introduktion til konkrete robotarmsfabrikanter
- Beregne masseacceleration til dimensionering af robotstørrelse
- Udføre simpelrobotprogrammering efter teach-metoden
- Simulere robotbevægelser i software
- Definere forskellige ønskelige bevægelsesmønstre for en 5- eller 6-akset robotarm.
-
Fagligt indhold
Modulet giver viden og forståelse for:
- Forskellen på 3-, 5- og 6-akset industrirobotter samt flexpicker-typen
- Hvilke kræfter, der har indflydelse på robotter under flytning af emner
- Forskellige bevægelsesmønstre, og hvad der er mest optimalt til den enkelte opgave
Målgruppe (Fane indhold)
Arbejder som tekniker, procesoperatør eller er proces- og automationsuddannet
Adgangskrav (Fane indhold)
For at blive optaget på uddannelsen skal du have bestået en af følgende uddannelser:
- En relevant erhvervsuddannelse
- En relevant Grunduddannelse for voksne (GVU)
- En gymnasial uddannelse
- En anden relevant uddannelse minimum på niveau som 1-3
Desuden skal du have 2 års relevant erhvervserfaring
